هم اكنون كنترل مرحله¬ي غوطه¬وري فرآيند نيم¬جوش كردن به صورت دستي مي¬باشد، در روش دستي كاربر طي غوطه¬وري ميزان رطوبت شلتوك را دستي اندازه¬گيري كرده و هر وقت ميزان رطوبت شلتوك به 35% بر پايه¬ي تر برسد، زمان اتمام فرآيند غوطه¬وري رسيده است و نمونه¬ها از اين مرحله وارد مرحله¬ي بعدي مي¬گردد. در اين روش، اندازه¬گيري رطوبت به دليل وجود گراديان رطوبت در شلتوك، دقيق نيست. بنابراين ممكن است غوطه¬وري به طور كامل صورت نگيرد و يا نمونه¬ها بيش از حد غوطه¬ور گردد. در هر دو صورت افت ارزش اقتصادي محصول نهايي (برنج نيم-جوش) را خواهيم داشت. براي رفع مشكل مذكور، براي تشخيص زمان انتهايي مرحله¬ي غوطه¬وري، در اين طرح تصميم بر اين گرفته شده است مقدار هدايت الكتريكي آب شلتوك در زمان¬هاي مختلف غوطه¬وري به صورت بي¬درنگ اندازه¬گيري گردد و هر وقت مقدار هدايت الكتريكي به حد معيني رسيد آنگاه مقدار ژلاتينه شدن نشاسته برنج به مقدار مشخصي خواهد رسيد و در نتيجه دستور خاموش شدن سامانه صادر خواهد شد. به عبارت ديگر اين سامانه قادر خواهد بود كه زمان انتهايي مرحله¬ي غوطه¬وري را تشخيص دهد.

بالا رفتن عملكرد و كيفيت ميوه با ساتفاده از گرده افشاني مصنوعي موجب گرايش براي ساخت اين دستگاه شده است گرده مورد استفاده در دستگاه از كرده درخت نر گرفته شده و بر روي گرده ماده گرده افشاني مي گردد گرده نر در برابر سرماي هوا كمترين مقاومت را داشته و در سالي كه با سرماي شديد مواجه باشيم فوايد استفاده از دستگاه گرده افشان دو چندان خواهد شد طراحي دستگاه گرده افشان مصنوعي كيوي شامل قطعاتي چون شاسي پمپ برقي شارژر فن سانتريفوژ و محفظه گرده مي باشد تمام وسايل جانبي دستگاه بر روي شاسي سوار شده و اين دستگاه با دست حمل خواهد شد گرده ها در درون محفظه ريخته شده و توسط پمپ برقي در مسير جريان باد توليدي از فن قرار گرفته و در نتيجه گرده ها در اثر برخورد با جريان باد باردار شده و نشست آن بر روي گل هاي ماده بهتر صورت مي گيرد

‏خلاصه اي از توصيف اختراع ‏هم اكنون براي مبارزه با علفهاي هرز به روش شيميايي در باغ ها، از سمپاش هاي لانس دار استفاده مي شود، اگر چه استفاده از لانس مستلزم به نيروي كارگري بالا، مصرف بالاي سم، غير يكنواختي سمپاشي، راندمان پايين و صرف وقت زياد مي باشد. با استفاده از سمپاش بوم دار موانع و مشكل هاي مذكور تا حد زيادي رفع خواهد شد اما به دلايل عدم پوشش كامل فواصل بين درختان در يك رديف و احتمال برخورد بوم با درخت، هم اكنون استفاده از سمپاش بوم دار مقدور نمي باشد. براي رفع مشكل مذكور، براي كاربرد سمپاش بوم دار در باغها، در اين طرح تصميم بر اين گرفته شده است بوم هايي كه در فواصل بين دو درخت حركت مي كند را مجهز به سامانه كنترل كرده تا اينكه از برخورد بوم به درخت جلوگيري بعمل آ يد. براي طراحي سامانه مورد نظر، نياز است تا سامانه كنترلي متشكل از ميله فنري به همراه جك دو طرفه بكار گرفته شود.

‏با استفاده از دستگاه كودپاش باغي مجهز به سيستم بارگيري، مي توان كود دهي را به نسبت معين در زمان تعيين شده انجام داد. تا بدين طريق هزينه كوددهي را پايين آورده و بازده مزرعه اي و عملكرد محصول را افزايش دهيم. نقاله تسمه اي براي سيستم بارگيري، هليس براي تخليه كود شيميايي، بلبرينگ هليس، زنجير و چرخ زنجير براي تخليه كود حيواني مربوط به دستگاه طراحي شده است. حجم مخزن كود حيواني ا تن، كه براي هر هكتار نيازمند ۵ ‏بار بارگيري است. حجم مخزن كود شيميايي ١ ‏تن مي باشد كه براي هر هكتار نيازمند يكبار بارگيري است و مدت زمان بارگيري مخزن كود حيواني ( ۵٠ ‏دور در دقيقه) ٧ ‏دقيقه و مدت زمان تخليه آن در سرعت پيشروي km/hr ٧ ‏برابر ٩ ‏دقيقه است. مدت زمان بارگيري در هر هكتار را ۴٢ ‏دقيقه، مدت زمان تخليه در هر هكتار را ۴۵ ‏دقيقه و مدت زمان دور زدن ها را ٢٠ ‏دقيقه در هكتاردر نظر بگيريم، ظرفيت واقعي مزرعه برابر با 56/0 ‏هكتار در ساعت بدست مي آ يد. اگر ساعت كاري يك روز را ١٠ ‏ساعت در نظر بگيريم ، در يك روز6/5 ‏هكتار را كود پاشي خواهيم كرد ولي براي حالت كود دهي دستي نيازمند ٢۴ ‏كارگر هستيم بنابراين استفاده از دستگاه خيلي به صرفه خواهد بود.

تسمه پروانه رادياتور عامل مهمي در خنك كاري موتور است. همانطور كه روشن بودن موتور ديزل جهت آبياري شاليزار اغلب در شب انجام مي گيرد و امكان رفت و آمد كشاورز در شب مشكل است. اگر بنا به هر دلايلي تسمه پروانه موتور در هنگام كار پاره شود دماي موتور از دماي بحراني بالاتر رفته و در اثر حرارت بالا، موتور از بين مي رود . بنابراين با طراحي سيستم كنترل دماي موتور ديزلي ، پمپ آب، بعد از پاره شده تسمه پروانه و يا سوراخ شدن رادياتور ، سنسور حرارتي با رسيدن به دماي بحراني عمل كرده و با فرمان به شير الكترومكانيكي مسير سوخت رساني بسته شده و موتور بعد از 11 ثانيه خاموش خواهد شد. لازم به ذكر است كه برق مدار الكتريكي ، از دينام موتور تامين مي شود.

دستگاه حاضر در زمينه مهندسي صنايع غذايي و حوزههاي مرتبط با آن مي باشد. در حالت كلي اهميت گياهان دارويي در دنيا را مي توان از دو جنبه كاربردي و اقتصادي مورد بررسي قرار داد كه تلفات و خطاهاي موجود در سيستماندازه گيري مي تواند باعث افت تقاضا براي آن محصول گردد. سامانه متشكل از حسگر هاي مختلف گازي مورد نظر در اين دستگاه بر پايه حسگرهاي نيمه هادي اكسيد فلزي (MOS) طراحي و ساخته شده است. سيستم مذكور از محفظه آرايه حسگرها، محفظه نمونه، ميكروپمپ، دو شير سلونوئيدي، منبع تغذيه (12 ولتي و با جريان 1 آمپر) و مخزن گاز اكسيژن تشكيل شده است. كليت نحوه كار سيستم به اين صورت است كه بوي ناشي از نمونهها به محفظه حسگر انتقال داده شده و در نتيجه تغيير غلظت فضاي هد حسگرها، ولتاژ خروجي آنها دستخوش تغيير ميشود كه اين تطلاعات در هر بار اندازه گيري توسط ميكروكنترلرهاي موجود بر روي مدار ثبت شده و از طريق كابل USB به كامپيوتر منتقل ميگردد و سپس توسط روشهاي تشخيص الگو اطلاعات پردازش شده و طبقهبندي صورت ميگيرد.